Phiên bản gốc của Đạo luật Dân chủ và Nhân quyền Hồng Kông đã được giới thiệu trong hội nghị thứ 113 của Quốc hội nhằm đáp ứng đề xuất cải cách bầu cử cho cuộc bầu cử Tổng Giám đốc Hồng Kông 2017 và cuộc bầu cử Hội đồng Lập pháp 2016 và các cuộc biểu tình tiếp theo;[14][15] dự luật Nhà (HR5696)[16] được tài trợ bởi Christopher Smith (R -NJ) trong khi dự luật Thượng viện (S.2922)[17] được tài trợ bởi Sherrod Brown (D -OH). Đạo luật tuyên bố chính sách chính phủ Hoa Kỳ là:

1. khẳng định lại các nguyên tắc được quy định trong Đạo luật Chính sách Hoa Kỳ-Hồng Kông năm 1992;
2. ủng hộ khát vọng dân chủ của người dân Hồng Kông;
3. kêu gọi chính phủ Trung Quốc duy trì các cam kết với Hồng Kông;
4. ủng hộ việc thành lập vào năm 2017 của một lựa chọn dân chủ để đề cử và bầu Trưởng đặc khu hành chính Hồng Kông, và thành lập vào năm 2020 các cuộc bầu cử dân chủ cho tất cả các thành viên của Hội đồng Lập pháp Hồng Kông; và
5. ủng hộ tự do báo chí. Đạo luật đã được giới thiệu lại cho mỗi trong hai phiên họp của Quốc hội: HR1159[18] và S.3469[19] cho hội nghị thứ 114; và HR3856[20] và S.417[21] cho hội nghị thứ 115.

Vào ngày 15 tháng 10 năm 2019, dự luật đã được nhất trí thông qua một cuộc bỏ phiếu bằng giọng nói tại Hạ viện Hoa Kỳ.[22] Ngày 20 tháng 11 năm 2019 dự luật đã được Thượng viện Mỹ thông qua, và được Tổng thống Trump kí thành luật ngày 27/11/2019.